Archivos para Octubre 2008
ç
los dias que mas me interesan jeje son solo el viernes ya q estare con APOLO II derepente ya sera APOLO III pienso hacerle algunas modificaciones, y tambien warbots estare con mi robot ojala que llegue a 32 kilos.
salu2
Hablar de microelectrónica es hablar de circuitos integrados de los TTL, CMOS, Microcontroladores, memorias, microprocesadores, etc. Cada uno de estos tienen un funcionamiento específico dependiendo de sus características, dentro de ellos esta aplicada la microelectrónica que son miles de miles de semiconductores, transistores, fets, etc. Empaquetados en ese circuito integrado que usualmente compramos de la “conti” (tienda de componentes o dispositivos electrónicos) para los proyectos o para las experiencias de laboratorio.
Para la simulación de estos y/o programación de algunos; ya sean memorias o microcontroladores u otros, existen paquetes de software o programas para la simulación de estos y también otros que nos ayudan a diseñar placas o PCB como algunos lo conocen, para nombrar algunos que eh usado poco o mucho son los siguientes:
Para simulaciones:
- Spice (excelente para simular amplificadores operacionales), Simulink (parecido al workbench), Proteus ISIS (con este aprendi todo lo referido a microcontroladores PIC excelente es mi favorito), PCB wizard y LIVEWIRE (sirve para pequeñas señales tambien para diseño de placas pero no lo use mucho), workbench (algunos lo conocían a este como wevench, fue con el que empese a simular, creo q nadie ya lo usa).
Para diseño de Placas:
- Eagle (mi favorito), Orcad(una vez lo instale muy complicado de usar), Proteus ARES (prefiero eagle), Altium (muy pesado para mi gusto).
Para programar o generar HEX:
- Mplab (para programar microcontroladores de Microchip en lenguaje assembler), PCWH o mas conocido como PIC COMPLER (también para programar microcontroladores pero en lenguaje C).
Para programar, grabar o quemar microcontroladores
- Winpic (mi favorito junto con el hardware JDM Programer), también esta el IC-Prog (no lo uso pero es parecido al winpic, solo un poco mas lento q el winpic) también esta el Mplab de microchip junto con el PIC START
Para tarjetas de adquisición de datos:
- · MATLAB (lento para algunas cosas o será mi PC), labVIEW (interesante el programita para simular procesos y usar junto a las tarjetas de adquisición de datos de NATIONAL INSTRUMENT)
Son algunos de los que conosco ya que existen muchos por ejemplo para grabar memorias paralelas 28C16 tube que usar un programa que tambien simulba el 8085 microprocesador de intel el cual no era nada agradable parecia DOS bueno no se olviden de la COINTTEC Y LA OLIMPIADA ROBOTICA 2008 en su 5ta edicion..
salu2
pista de laberinto
la pista con sus respectivas medidas: para descargarlo en formato de autocad >AQUI<
la pista pero en 3D
salu2
bueno la pista para la categoria de robot laberinto basico es la siguiente: para mas informacion, a las bases o a la pagina web del evento
un ejemplo de esta categoria se puede observar en el siguiente video
salu2
Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.
por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II
aquí junto a un sonar SRF05
los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)
ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.
bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H
ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo
Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…
27/02/09
las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.
y la conexion de esotos son:
Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores, hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.
ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:
vista superior
el control RF (TX) quedo como muestra la siguiente imagen
y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.
Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo
De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.
CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..
salu2
bueno publicando las pistas del evento para seguidores de linea como se prometio casi un mes antes xD…
la pista 1
la pista 2
salu2
Pistas en corel 12 aqui
la univesidad Nacional del altiplano, la escuela Profesional de Ingenieria Electronica junto con la Rama Estudiantil IEEE – UNA Puno; hoy tubo una reunion donde se acordo el precio de inscripcion y tambien los premios para el concurso de robotica denominado Olimpiada Robotica 2008.
INSCRIPCIONES:
Estudiantes Universitarios con carnet u otros Participantes S/. 20 (veinte nuevos soles) para cualquier categoria
Estudiantes de secundaria o Colegios S/. 5 (cinco nuevos soles) solo seguidores de lineas (colegios)
PREMIOS:
OJO esto dependera por numero de participantes por lo que hay un numero minimo, por categoria asi lo acordo la comision por lo que los premios podrian aumentar….
- Robots concursantes en la categoria de SEGUIDORES DE LINEA el premio sera de S/. 350
- Robots concursantes en la categoria de ROBOT SUMO el premio sera de S/. 350
- Robots concursantes en la categoria de LABERINTO BÁSICO el premio sera de S/. 200
- Robots concursantes en la categoria de WARBOTS el premio sera de S/. 300
- Robots concursantes en la categoria de ROBOT EXHIBICION (libre) el premio sera de S/. 200
- Robots concursantes en la categoria de ROBOT SOCCER el premio sera de S/. 200
- Robots concursantes en la categoria de SEGUIDORES DE LINEA (colegios) el premio sera de S/. 100
salu2 y suerte
PD: las pistas para seguidores y laberinto no pasa del 13 de octubre 2008
