Televisión digital en el Perú y el ISDB-T Estándar Brasilero/Japonés

En el V Seminario por el dia de las telecomunicaciones e internet hubo una ponencia en lo que refiere a la televisión digital y el estándar Brasil/Japón ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting) o Transmisión Digital de Servicios Integrados es el estándar de televisión digital y radio digital que Japón ha creado para permitir a las estaciones de radio y televisión la conversión a digital, entre las ventajas podemos mencionar la alta definición HDTV, definición estándar SDTV y también de baja densidad LDTV o One Seg (one segment) exclusivamente para celulares ya que estos no necesitan de mucha definición; bueno al menos por el momento, la multiprogramación, portabilidad (One seg), movilidad con HDTV, y lo mas importante creo yo la interactividad (middleware) video y audio con calidad de MPEG-2,MPEG4.

Expansión de One-Seg en Japón, totalmente compatible con GSM y 3G

A diferencias de la televisión analógica, la televisión digital es más robusto y con calidad de televisión, inmune al ruido.

Efecto de Time Interleaving (entrelazado) o tecnología entrelazado y full tecnología de alta definición HDTV – SDTV

Emplea la interface HDMI y no es siempre HDTV y para verlo se debe producir y ser transportado por las compañías de televisión ya conocidos

Estructura segmentada del ISDB – T

ARIB ha desarrollado una estructura del segmento llamada BST-OFDM .ISDB-T divide la banda de frecuencia de un canal en trece segmentos. El Emisor puede seleccionar que combinación de los segmentos a utilizar; esta opción de la estructura del segmento permite flexibilidad del servicio. Por ejemplo,ISDB-T puede transmitir LDTV y HDTV usando un canal de TV o cambiar a 3 SDTV, un interruptor que se pueda realizar en cualquier momento. ISDB-T puede también cambiar el esquema de la modulación al mismo tiempo.

Beneficios entre ellos tenemos la portabilidad, movilidad, al ver Televisión por el celular es libre con modelos de programación en H.264 (MPEG4) y con la televisión digital y su interactividad se tiene juegos, música, transacciones a velocidades de 20Mb/S

Aplicaciones como GINGA, teleducación

Y el apagón digital para Perú esta programado para el 2019 ósea dentro de 10 años

salu2

bueno acabo de formatear completamente la notebook una tx2532la me quede con un OS (Operative System o Sistema Operativo) y con el Disco duro Vacio jeje, ademas de eso el hecho de incursionar en otro OS para mi fue como abrir un puerta y ver un mundo mas interesante, una guia muy interesante me animo a formatear e instalar GNU/Linux Ubuntu 8.10, pero como soy novate ademas de la notebook que no tenia ni una formateada creo q la decision fue radical jajaja.

bueno segun la guia funciona todo ya que muchos lo lograron, pero como soy un novato no logre hacer funcionar el Touch Screen, tambien me falta lo del lector de huella digital y el rotacion de la pantalla sin nombrar lo del LightScribe por lo demas todo funciona OK los 3 ultimos aun no lo intente pero de seguro que lo logro (Mente Positiva jeje), mis conocimientos en lo que es ubuntu y kubuntu solo eran el LiveCD ya que funciona solo con el CD, instale 1 vez en la PC una pentium 4 en donde tube problemas pero solo es probar y ahora estoy contento solo que medio perdido debe ser por los años que use guindos (asi le dicen al window$ jajaja tanto googlear se me pego) pero todo es intuitivo, los efectos visuales son los que mas me sorprendieron el CompizConfig para ser mas especifico aun no logro hacer funcionar el cubo, por lo que pude googlear es por el video ya  q es una ATI no estoy seguro sin mas aca unas imagenes.

aca unos blogs interesantes

http://hp-tx2532la.blogspot.com/2008/10/configuracion-de-ubuntu-en-la-hp.html

http://frankgel.wordpress.com/2008/08/02/mi-escritorio/

http://rinconlinux.wordpress.com/2008/01/22/instalar-plugins-compiz-fusion/

http://www.alejandrox.com/2008/01/conky-herramienta-para-monitorizar-el-sistema-en-ubuntu/

lo bueno es que hay mucha informacion en Internet.

Y para Puno se viene el FLISOL 2009

salu2

El 13 y 14 de noviembre continuo el evento denominado Olimpiada robótica 2008 en su 5ta Edición pero como también continuo el paro de transportistas nos frego, también por lo que compañeros de Juliaca no pudieron alcanzar a participar solo los que madrugaron jajajaja hubo un sumo que madrugo también cabe recalcar participantes de Arequipa como también los amigos de MicroTec de Cusco, se empezó con la categoría de colegios ya que el dia anterior no pudieron participar asi que se les dio otra oportunidad pero no lograron superar el tiempo de recorrido de la pista del robot Waly del colegio de Ayaviri, se continuo con la categoría de seguidores en donde el grupo UNABOT quedo en primer lugar, luego se vino la categoría de laberinto donde se tuvo la participación del ISPT JAE de Salcedo y también del robot perdido del grupo UNABOT el cual ocupo el primer lugar, luego se paso a la categoria de soccer en donde se tuvo la participación de ISPT JAE de salcedo el cual le gano al equipo de robots FBC UNABOT ya que estos eran controlados por celulares y se movían mediante servo motores (para mi lentos), bueno después se paso a la categoría de sumos donde se tuvo la participación de 4 robots sumos: Dumas (EPIE UNA), Apolo II (EPIE UNABOT), RexSum (EPIE UNABOT), V3 (EPIE UNA), la pelea fue Dumas vs Apolo II (1 – 2), despues RexSum vs V3 (0 – 2) y la final fue entre Apolo II vs V3 (0 – 2) quedando ganador en la categoría de sumos V3 y en segundo lugar Apolo II en tercer lugar quedo Dumas, luego se paso a la categoría de warbots, hubo 4 warbots de los cuales se llego a mostrar 2 de ellos ya que los 2 restantes eran de juliaca y no alcanzaron a llegar al evento donde gano MQR del grupo UNABOT, después en la categoría de exhibición, gano un robot que tenia inteligencia artificial del EPIE UNA Puno, luego se paso a la premiación con los respectivos certificados esto a grandes rasgos jeje bueno aca los primeros videos.

primer video

segundo video

salu2

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

COINTTEC 2008

Evento que fue organizado por la Universidad Nacional del Altiplano, escuela profesional de Ingeniería Electrónica y la rama estudiantil IEEE UNA – Puno, días 10, 11 y 12 de noviembre del 2008, el siguiente articulo es para dar una humilde opinión acerca de 2 charlas, las cuales a mi criterio me parecieron interesantes empezaré por:

Microcontroladores y servomotores, ponente ing. Ivan Cespedes Montaño (Bolivia – La Paz), el cual se realizo el día lunes 10 de noviembre del 2008, en la ponencia se dio a conocer conceptos básicos de microcontroladores asi como de servomotores, sus estructuras, ventajas y desvantajas de los mismos, fabricantes y características.

Entre las ventajas del microcontrolador esta su bajo coste, alto grado de integración y en sus desventajas están la programación y la necesidad de herramientas y sistemas de desarrollo.

Las aplicaciones que tienen los microcontroladores sobre todo en la robotica, ente los fabricantes están la intel, microchip, Motorola, Philips, Toshiba, zilog, etc.

En lo referido a servomotores ente los conceptos están que estos trabajan en base a señales codificadas dentro de un rango de operación, tienen la capacidad de llevarlos a posiciones angulares específicos, entre las marcas más reconocidas se tiene a futaba, hitech, multiplex, robbe, etc. Entre sus ventajas se puede resaltar que es sumamente poderoso para su tamaño (torque), potencia proporcional para cargas mecánicas, no consume mucha energía, mayor presicion, etc. Entre las desventajas se tiene que su construcción es costosa, poder controlar varias secuencias de posiciones, es difícil sin utilizar sistemas basados con micros, no es posible cambiar las características eléctricas del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad del mismo, entre sus aplicaciones esta la robótica.

Como segunda ponencia a la que pude asistir fue:

Software libre aplicado a la robótica, ponente ing. Jorge Valerio Araoz (Perú – Lima), realizado el dia 12 de noviembre, en esta ponencia se resalto esl suo de software libre, referido a todas las herramientas Open Source para Linux, enter los cuales se tiene al Open Dynamics Engine (ODE), el cual simula dinámicamente a cuerpos rigidos articulados y también permite crear mundos 3D, el SIMBAD (java 3d robot simulator), el cual también vizualiza 3D, simula sonares e infrarojos y también bumpers los cuales son muy usados en la robotica, el Teambots 2.0 tambien basado en java, te permite la construcción de ambientes sinteticos con objetos y robots, en donde se puede simular los robots soccer, también se trato lo que es los robots con hardware y software Open Source entre los cuales se tiene al E-PUCK un robot para propósitos educativos, robustos y de buena estructura, el CUBE REVOLUTIONS, el cual esta basado en la tarjeta CT6811 de Motorola consta de 8 servomotores los cuales son controlados desde una PC, modelado en QCAD y BLENDER, el R4P un robot cuadrúpedo de 12 servomotores TOWERPRO MG995, tambein esta ROBEX el cual consta de 2 motores DC, tiene comunicación USB, diseñado con fines educativos, y se dio a entender que todos podemos construir robots con hardware y software Open Source, y las herramientas que se pueden usar entre estos tenemos PikLAB, KiCAD, QCAD, BLENDER, y un claro ejemplo esta la aplicación GUI para LEGO Mindstorm NXT.

Salu2

Los microcontroladores PIC de la MICROCHIP son muy usados ya sea en el campo de la robótica como en el de la control, por ejemplo hay PLCs en base a PICs pero no trabaja igual que un PLC, para controlar un PID o controlar temperatura, luminosidad, se le pueden dar muchas aplicaciones dentro de estos esta la comunicación entre estos y/o con otros dispositivos, podemos mencionar algunos:

I2C también llamado protocolo I2C, comunicación I2C Maestro – Esclavo, para lo cual se programan con esas instrucciones, el I2C es un medio de comunicación serie mediante 2 hilos el cual fue desarrollado por Philips, para comunicar microcontroldores, memorias, sensores, displays, etc, todos estos tienen que ser compatibles con el bus I2C aunque sean de diferentes marcas.

RS485 tiene características por ejemplo de un alcance de hasta 1.2Km de distancia con un baud rate de 115200 bps. La comunicación RS485 puede usarse en configuraciones de punto a punto, punto a multipunto, existen algunos que también están limitados por el baud rate y existen otros que son full dúplex (4 hilos) o bien half dúplex (2 hilos).

RS232 existen muchos microcontroladores que integran entre sus periféricos una UART, entre sus velocidades tenemos 600, 1200, 2400, si es necesario se podría llegar a velocidades de casi 1Mbps.

USB la conexión por USB (universal serial bus) también se usa para grabar al microcontrolador, usar como interface los más conocidos para este caso son los de la serie 18FX550.

También se puede mencionar al USART (universal synchronous asynchronous receiver transmitter), MSSP (master synchronous serial port), también está el Ethernet con el PIC18F97J60, Ethernet es el nombre de una tecnología de redes de computadoras de área local, mas conocidos como LAN, el cual está basado en tramos de datos, las tecnologías Ethernet que existen se diferencian en estos conceptos por ejmplo esta la velocidad de transmisión, tipo de cable, longitud máxima y la tipología la cual determina la forma de actuar de los puntos de enlace central, estos pueden ser conectores de tipo T, el modulo Ethernet del PIC cumple con la norma IEEE 802.3 que corresponde a las especificaciones para 10 – base T con cable par trenzado, se mencionan algunas características:

Tecnología = 10BaseT, Velocidad de transmisión = 10Mbps, Tipo de cable = Trenzado, Distancia Maxima = 100 metros, Topología = hub o switch.

salu2

bueno solo para publicar el spot que se envio al CECUNA

salu2

ç

los dias que mas me interesan jeje son solo el viernes ya q estare con APOLO II derepente ya sera APOLO III pienso hacerle algunas modificaciones, y tambien warbots estare con mi robot ojala que llegue a 32 kilos.

salu2

Hablar de microelectrónica es hablar de circuitos integrados de los TTL, CMOS, Microcontroladores, memorias, microprocesadores, etc. Cada uno de estos tienen un funcionamiento específico dependiendo de sus características, dentro de ellos esta aplicada la microelectrónica que son miles de miles de semiconductores, transistores, fets, etc. Empaquetados en ese circuito integrado que usualmente compramos de la “conti” (tienda de componentes o dispositivos electrónicos) para los proyectos o para las experiencias de laboratorio.

Para la simulación de estos y/o programación de algunos; ya sean memorias o microcontroladores u otros, existen paquetes de software o programas para la simulación de estos y también otros que nos ayudan a diseñar placas o PCB como algunos lo conocen, para nombrar algunos que eh usado poco o mucho son los siguientes:

Para simulaciones:

• Spice (excelente para simular amplificadores operacionales), Simulink (parecido al workbench), Proteus ISIS (con este aprendi todo lo referido a microcontroladores PIC excelente es mi favorito), PCB wizard  y LIVEWIRE (sirve para pequeñas señales tambien para diseño de placas pero no lo use mucho), workbench (algunos lo conocían a este como wevench, fue con el que empese a simular, creo q nadie ya lo usa).

Para diseño de Placas:

• Eagle (mi favorito), Orcad(una vez lo instale muy complicado de usar), Proteus ARES (prefiero eagle), Altium (muy pesado para mi gusto).

Para programar o generar HEX:

• Mplab (para programar microcontroladores de Microchip en lenguaje assembler), PCWH o mas conocido como PIC COMPLER (también para programar microcontroladores pero en lenguaje C).

Para programar, grabar o quemar microcontroladores

• Winpic (mi favorito junto con el hardware JDM Programer), también esta el IC-Prog (no lo uso pero es parecido al winpic, solo un poco mas lento q el winpic) también esta el Mplab de microchip junto con el PIC START

Para tarjetas de adquisición de datos:

• · MATLAB (lento para algunas cosas o será mi PC), labVIEW (interesante el programita para simular procesos y usar junto a las tarjetas de adquisición de datos de NATIONAL INSTRUMENT)

Son algunos de los que conosco ya que existen muchos por ejemplo para grabar memorias paralelas 28C16 tube que usar un programa que tambien simulba el 8085 microprocesador de intel el cual no era nada agradable parecia DOS bueno no se olviden de la COINTTEC Y LA OLIMPIADA ROBOTICA 2008 en su 5ta edicion..

salu2

la pista con sus respectivas medidas: para descargarlo en formato de autocad >AQUI<

la pista pero en 3D

salu2

Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.

por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II

aquí junto a un sonar SRF05

los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)

ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.

bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H

ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo

Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…

27/02/09

las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.

y la conexion de esotos son:

Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores,  hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.

ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:

vista superior

el control RF  (TX) quedo como muestra la siguiente imagen

y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.

Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo

De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.

CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..

salu2