Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

El 13 y 14 de noviembre continuo el evento denominado Olimpiada robótica 2008 en su 5ta Edición pero como también continuo el paro de transportistas nos frego, también por lo que compañeros de Juliaca no pudieron alcanzar a participar solo los que madrugaron jajajaja hubo un sumo que madrugo también cabe recalcar participantes de Arequipa como también los amigos de MicroTec de Cusco, se empezó con la categoría de colegios ya que el dia anterior no pudieron participar asi que se les dio otra oportunidad pero no lograron superar el tiempo de recorrido de la pista del robot Waly del colegio de Ayaviri, se continuo con la categoría de seguidores en donde el grupo UNABOT quedo en primer lugar, luego se vino la categoría de laberinto donde se tuvo la participación del ISPT JAE de Salcedo y también del robot perdido del grupo UNABOT el cual ocupo el primer lugar, luego se paso a la categoria de soccer en donde se tuvo la participación de ISPT JAE de salcedo el cual le gano al equipo de robots FBC UNABOT ya que estos eran controlados por celulares y se movían mediante servo motores (para mi lentos), bueno después se paso a la categoría de sumos donde se tuvo la participación de 4 robots sumos: Dumas (EPIE UNA), Apolo II (EPIE UNABOT), RexSum (EPIE UNABOT), V3 (EPIE UNA), la pelea fue Dumas vs Apolo II (1 – 2), despues RexSum vs V3 (0 – 2) y la final fue entre Apolo II vs V3 (0 – 2) quedando ganador en la categoría de sumos V3 y en segundo lugar Apolo II en tercer lugar quedo Dumas, luego se paso a la categoría de warbots, hubo 4 warbots de los cuales se llego a mostrar 2 de ellos ya que los 2 restantes eran de juliaca y no alcanzaron a llegar al evento donde gano MQR del grupo UNABOT, después en la categoría de exhibición, gano un robot que tenia inteligencia artificial del EPIE UNA Puno, luego se paso a la premiación con los respectivos certificados esto a grandes rasgos jeje bueno aca los primeros videos.

primer video

segundo video

salu2

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Bueno aun no esta acabado pero ahí van unos adelantos de un Puente H con TIPs eficaz para motores que requieran una corriente mayor de 1Amp y menor de 5Amps creo :S aun no lo hice los cálculos pero seguro que si aguanta claro si es que le pones unos buenos disipadores jeje aun falta unos retoques estaré subiendo los avances xD!!!
lista de componentes:
2 TIPs NPN 120 o 121 o 122
2 TIPs PNP 125 o 126 o 127
4 transistores 2N2222
2 Resistencias de 47
2 Resistencias de 470
2 Resistencias de 3.3K
2 Resistencias de 10K
DATASHEET de los TIPS

El esquema es gracias al amigo William del FORO www.robotsperu.org

la imagen del esquema

la imagen del board

la imagen con los componentes

los archivos en eagle para que se lo descarguen aqui

el PDF para que se lo descarguen aqui

aca un videito funcionando con un motor de 24V que requiere de una correitne de 1.2Amp

Hasta que por fin lo acabe uffffff!!!!
salu2

Pero si queremos trabajar con mas potencia o con motores que requieren mayor amperaje tambien se requerira de unos Puentes H con Diodos de proteccion como se puede observar en la imagen, son los mismos que usa mi sumo APOLO II jeje!!! el respectivo video de la intercon

el esquema, la hoja de datos (datasheet) de los TIPs, el esquema en eagle ver5.1 y tambien el esquema en pdf se lo pueden descargar de >aqui<

la version final puente H con diodos_final_2008 >aqui<

Salu2 y Suerte

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From Punoyork xD!!!