Archivos para 13 agosto 2007

13
Ago
07

Microbot sumo SASORI con Pic 16F84A

Microbot sumo SASORI


mi grabador de pics

el sonar SRF05

Se llama SASORI se utilizo los siguientes componentes:

1 SFR05 (sonar para detectar objetos)
1 sensor CNY70 (detector de borde)
1 Microcontrolador PIC 16F84A
2 Servomotores respectivamente trucados
1 Inversos schmitt trigger 40106
1 Dual Driver L293B
batería de 5 volts para los servomotores y 4 pilas recargables de 1.2Volts para la lógica de 5V también mecano para la parte física

La programación del PIC se realizo con el software WINPIC800
La compilación del programa se realizo con el software MPLAB de la Microchip
el programa en ASM asi como tambien el archivo HEX, el diagrama (esquema) y el board o la placa en eagle esta en el >AQUI<

la simulación en el proteus solo tienen que cargar el *.HEX en el PIC esta >AQUI<

Para la parte física como se ve en las imágenes se uso un mecano metálico espero subir un videito del robot el problema es q es super lento es cuestión de modificar la parte motriz cambiar de motor o las ruedas bueno eso es todo …creo

salu2 y SUERTE!…

03
Ago
07

hexapodo con PIC16F877

bueno en esta oportunidad se me viene a la mente como hacer un apodo de seis patas que vendría a ser un hexapodo bueno para este proyecto se usara 12 servomotores los cuales serán controlados por un micro controlador PIC 16F877 ya que tiene varios puertos de entrada y salida los cuales son PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE a parte que tienes muchas mas prestaciones que el conocidisimo 16F84A

…..continuara….xD!!

aca un videito de prueba de microservos jeje

hi all ^^,