Archivo para 31 octubre 2008

31
Oct
08

video de la olimpiada robotica 2008 5ta Edicion

bueno solo para publicar el spot que se envio al CECUNA

salu2

29
Oct
08

cronograma de la olimpiada robotica 2008 en su quinta edicion

ç

los dias que mas me interesan jeje son solo el viernes ya q estare con APOLO II derepente ya sera APOLO III pienso hacerle algunas modificaciones, y tambien warbots estare con mi robot ojala que llegue a 32 kilos.

salu2

20
Oct
08

Programas o paquetes de software para Microelectrónica

Hablar de microelectrónica es hablar de circuitos integrados de los TTL, CMOS, Microcontroladores, memorias, microprocesadores, etc. Cada uno de estos tienen un funcionamiento específico dependiendo de sus características, dentro de ellos esta aplicada la microelectrónica que son miles de miles de semiconductores, transistores, fets, etc. Empaquetados en ese circuito integrado que usualmente compramos de la “conti” (tienda de componentes o dispositivos electrónicos) para los proyectos o para las experiencias de laboratorio.

Para la simulación de estos y/o programación de algunos; ya sean memorias o microcontroladores u otros, existen paquetes de software o programas para la simulación de estos y también otros que nos ayudan a diseñar placas o PCB como algunos lo conocen, para nombrar algunos que eh usado poco o mucho son los siguientes:

Para simulaciones:

  • Spice (excelente para simular amplificadores operacionales), Simulink (parecido al workbench), Proteus ISIS (con este aprendi todo lo referido a microcontroladores PIC excelente es mi favorito), PCB wizard  y LIVEWIRE (sirve para pequeñas señales tambien para diseño de placas pero no lo use mucho), workbench (algunos lo conocían a este como wevench, fue con el que empese a simular, creo q nadie ya lo usa).

Para diseño de Placas:

Para programar o generar HEX:

Para programar, grabar o quemar microcontroladores

  • Winpic (mi favorito junto con el hardware JDM Programer), también esta el IC-Prog (no lo uso pero es parecido al winpic, solo un poco mas lento q el winpic) también esta el Mplab de microchip junto con el PIC START

Para tarjetas de adquisición de datos:

  • · MATLAB (lento para algunas cosas o será mi PC), labVIEW (interesante el programita para simular procesos y usar junto a las tarjetas de adquisición de datos de NATIONAL INSTRUMENT)

Son algunos de los que conosco ya que existen muchos por ejemplo para grabar memorias paralelas 28C16 tube que usar un programa que tambien simulba el 8085 microprocesador de intel el cual no era nada agradable parecia DOS bueno no se olviden de la COINTTEC Y LA OLIMPIADA ROBOTICA 2008 en su 5ta edicion..

salu2

20
Oct
08

pista de laberinto

laberinto

la pista con sus respectivas medidas: para descargarlo en formato de autocad >AQUI<

laberinto_olimpiadas_epieunap_medidas

la pista pero en 3D

salu2

17
Oct
08

Olimpiada Robótica 2008 5ta Edicion (pista Laberinto)

bueno la pista para la categoria de robot laberinto basico es la siguiente: para mas informacion, a las bases o a la pagina web del evento

un ejemplo de esta categoria se puede observar en el siguiente video

salu2

12
Oct
08

Diseño e implementacion de un robot de batalla warbot o Vale Todo

Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.

por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II

aquí junto a un sonar SRF05

los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)

ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.

bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H

tips-quemados3tips-quemados5

tips-quemados6tips-quemados7

ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo

apolo-ii-y-mqr

Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…

27/02/09

las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.

relays-30-amprelays-30-amp1

y la conexion de esotos son:

puent-h-con-reles

Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores,  hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.

motores-y-baterias-de-mqr

ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:

chasis-de-mqr-perfil

vista superior

chaziz-de-mqr-1

el control RF  (TX) quedo como muestra la siguiente imagen

control-rf-433mhz

dsc00013

y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.

dsc00012

Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo

mqr-antes-de-pintarlo

De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.

CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..

salu2

11
Oct
08

Olimpiada Robótica 2008 5ta Edicion (pistas seguidores)

bueno publicando las pistas del evento para seguidores de linea como se prometio casi un mes antes xD…

la pista 1

la pista 2

salu2

Pistas en corel 12 aqui