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Oct
08

Diseño e implementacion de un robot de batalla warbot o Vale Todo

Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.

por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II

aquí junto a un sonar SRF05

los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)

ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.

bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H

tips-quemados3tips-quemados5

tips-quemados6tips-quemados7

ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo

apolo-ii-y-mqr

Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…

27/02/09

las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.

relays-30-amprelays-30-amp1

y la conexion de esotos son:

puent-h-con-reles

Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores,  hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.

motores-y-baterias-de-mqr

ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:

chasis-de-mqr-perfil

vista superior

chaziz-de-mqr-1

el control RF  (TX) quedo como muestra la siguiente imagen

control-rf-433mhz

dsc00013

y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.

dsc00012

Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo

mqr-antes-de-pintarlo

De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.

CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..

salu2

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15 Responses to “Diseño e implementacion de un robot de batalla warbot o Vale Todo”


  1. 1 luis perez medina
    marzo 1, 2009 en 6:44 pm

    Chevere t warbots…..me gustaría darte una recomendación….el materia k usas lo puedes cambiar osea esos angulos…..solo puedes ponerle de 1/2 pulgada….o reforzar las esquinas…ahora al revestirlo…te recomiendo usar el acero inoxidable….este es liviano pero es difícil de hacer hueco eh incluso romper….ese materia yo lo uso y realmente hace q el peso sea menos….bueno al igual q tu yo uso reles…pero quisiera renovar usando puentes H con transistores…si tienes por ahí algún esquema q me muestre como construir un Puente H q soporte 15 Amperios 24 Voltios te agradecería tu aporte….mi correo es lucho_19_1989@hotmail.com / Y pues aver cuando un Vs entre mi warbots “Wiza Killay” y tu warbots! no se cual es su nombre…. 😛 Suerte!!

    • 2 esamuelm
      agosto 10, 2010 en 2:17 pm

      que tal amigo bueno es un poco hmmmm demanda mucha inversion tanto tiempo y dinero para hacer uno de estos juguetes me gusta llamarlos asi y gracias por las recomendaciones salu2

  2. agosto 24, 2009 en 4:25 am

    Webin.. por la red encontré este espacio y … :0 SORPRESA es de mi buen amigo EsamuelM jejeje, saludos Brother… y esta bueno este apartado. Cuando nos damos unas BEERs

  3. 5 fran
    diciembre 10, 2009 en 12:48 pm

    de que tamaño son los motorcitos y son electricos?

    • 6 esamuelm
      agosto 10, 2010 en 2:14 pm

      que tal, bueno por ahi hay una comparacion con un srf05 (alguna de las imagenes) dimensiones exactas no las tengo y si son electricos de 24Volts DC

  4. 7 adrian
    agosto 10, 2010 en 11:28 am

    la verdad no lo entiendo muy bien sin embargo lo voy a intentar gracias por las instrucciones.

  5. 9 G.I.V
    julio 3, 2011 en 7:41 pm

    vendran al intercom 2011 a participar ? … saludos

  6. 11 anonymous
    junio 22, 2013 en 9:56 pm

    NADA MAL ,,,LO VOY A INTENTAR HACER…..+9

  7. 13 percy
    julio 2, 2013 en 8:42 pm

    Excelente trabajo man sigue adelante haber si publicas el esquema y vídeos de como hacer quiero hacer un yo igual éxitos…. esperando la otra parte del material….

  8. 14 jkonda
    marzo 27, 2014 en 11:56 pm

    k onda man muy bueno todo ,solo k hay error para descargar los archivos me podrias hacer favor de mandarme el esquemático y la imagen ya lista para imprimir a mi correo konda_hhh@hotmail.com te lo voy agradecer bastante saludos…..

  9. 15 E.E.H
    mayo 26, 2015 en 10:45 pm

    esta chido tu proyecto y si le inviertes mas quedara mucho mejor, solo tengo una duda sobre tus motores, no se de que son, me podrias decir : )


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