Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.
por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II
aquí junto a un sonar SRF05
los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)
ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.
bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H
ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo
Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…
27/02/09
las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.
y la conexion de esotos son:
Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores, hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.
ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:
vista superior
el control RF (TX) quedo como muestra la siguiente imagen
y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.
Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo
De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.
CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..
salu2
Esamuelm's Weblog 
Chevere t warbots…..me gustaría darte una recomendación….el materia k usas lo puedes cambiar osea esos angulos…..solo puedes ponerle de 1/2 pulgada….o reforzar las esquinas…ahora al revestirlo…te recomiendo usar el acero inoxidable….este es liviano pero es difícil de hacer hueco eh incluso romper….ese materia yo lo uso y realmente hace q el peso sea menos….bueno al igual q tu yo uso reles…pero quisiera renovar usando puentes H con transistores…si tienes por ahí algún esquema q me muestre como construir un Puente H q soporte 15 Amperios 24 Voltios te agradecería tu aporte….mi correo es lucho_19_1989@hotmail.com / Y pues aver cuando un Vs entre mi warbots «Wiza Killay» y tu warbots! no se cual es su nombre…. 😛 Suerte!!
que tal amigo bueno es un poco hmmmm demanda mucha inversion tanto tiempo y dinero para hacer uno de estos juguetes me gusta llamarlos asi y gracias por las recomendaciones salu2
Webin.. por la red encontré este espacio y … :0 SORPRESA es de mi buen amigo EsamuelM jejeje, saludos Brother… y esta bueno este apartado. Cuando nos damos unas BEERs
normal ps cuando quieras, tiempo q lo tengo abandonado este pequeño espacio jajaja salu2
de que tamaño son los motorcitos y son electricos?
que tal, bueno por ahi hay una comparacion con un srf05 (alguna de las imagenes) dimensiones exactas no las tengo y si son electricos de 24Volts DC
la verdad no lo entiendo muy bien sin embargo lo voy a intentar gracias por las instrucciones.
que tal bueno no esta tan bien explicado pero una imagen vale mas que 1000 jejeje salu2
vendran al intercom 2011 a participar ? … saludos
ESTA RE BUENO
NADA MAL ,,,LO VOY A INTENTAR HACER…..+9
NADA MAS LO QUE LE FALTO FUE QUE LE AGAS UNA POTENTE ARMA 🙂
Excelente trabajo man sigue adelante haber si publicas el esquema y vídeos de como hacer quiero hacer un yo igual éxitos…. esperando la otra parte del material….
k onda man muy bueno todo ,solo k hay error para descargar los archivos me podrias hacer favor de mandarme el esquemático y la imagen ya lista para imprimir a mi correo konda_hhh@hotmail.com te lo voy agradecer bastante saludos…..
esta chido tu proyecto y si le inviertes mas quedara mucho mejor, solo tengo una duda sobre tus motores, no se de que son, me podrias decir : )