Archivo para 15 enero 2009

15
Ene
09

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

electronica-afiche-final

COINTTEC 2008

Evento que fue organizado por la Universidad Nacional del Altiplano, escuela profesional de Ingeniería Electrónica y la rama estudiantil IEEE UNA – Puno, días 10, 11 y 12 de noviembre del 2008, el siguiente articulo es para dar una humilde opinión acerca de 2 charlas, las cuales a mi criterio me parecieron interesantes empezaré por:

Microcontroladores y servomotores, ponente ing. Ivan Cespedes Montaño (Bolivia – La Paz), el cual se realizo el día lunes 10 de noviembre del 2008, en la ponencia se dio a conocer conceptos básicos de microcontroladores asi como de servomotores, sus estructuras, ventajas y desvantajas de los mismos, fabricantes y características.

cube

Entre las ventajas del microcontrolador esta su bajo coste, alto grado de integración y en sus desventajas están la programación y la necesidad de herramientas y sistemas de desarrollo.

Las aplicaciones que tienen los microcontroladores sobre todo en la robotica, ente los fabricantes están la intel, microchip, Motorola, Philips, Toshiba, zilog, etc.

En lo referido a servomotores ente los conceptos están que estos trabajan en base a señales codificadas dentro de un rango de operación, tienen la capacidad de llevarlos a posiciones angulares específicos, entre las marcas más reconocidas se tiene a futaba, hitech, multiplex, robbe, etc. Entre sus ventajas se puede resaltar que es sumamente poderoso para su tamaño (torque), potencia proporcional para cargas mecánicas, no consume mucha energía, mayor presicion, etc. Entre las desventajas se tiene que su construcción es costosa, poder controlar varias secuencias de posiciones, es difícil sin utilizar sistemas basados con micros, no es posible cambiar las características eléctricas del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad del mismo, entre sus aplicaciones esta la robótica.

Como segunda ponencia a la que pude asistir fue:

robotsperu

Software libre aplicado a la robótica, ponente ing. Jorge Valerio Araoz (Perú – Lima), realizado el dia 12 de noviembre, en esta ponencia se resalto esl suo de software libre, referido a todas las herramientas Open Source para Linux, enter los cuales se tiene al Open Dynamics Engine (ODE), el cual simula dinámicamente a cuerpos rigidos articulados y también permite crear mundos 3D, el SIMBAD (java 3d robot simulator), el cual también vizualiza 3D, simula sonares e infrarojos y también bumpers los cuales son muy usados en la robotica, el Teambots 2.0 tambien basado en java, te permite la construcción de ambientes sinteticos con objetos y robots, en donde se puede simular los robots soccer, también se trato lo que es los robots con hardware y software Open Source entre los cuales se tiene al E-PUCK un robot para propósitos educativos, robustos y de buena estructura, el CUBE REVOLUTIONS, el cual esta basado en la tarjeta CT6811 de Motorola consta de 8 servomotores los cuales son controlados desde una PC, modelado en QCAD y BLENDER, el R4P un robot cuadrúpedo de 12 servomotores TOWERPRO MG995, tambein esta ROBEX el cual consta de 2 motores DC, tiene comunicación USB, diseñado con fines educativos, y se dio a entender que todos podemos construir robots con hardware y software Open Source, y las herramientas que se pueden usar entre estos tenemos PikLAB, KiCAD, QCAD, BLENDER, y un claro ejemplo esta la aplicación GUI para LEGO Mindstorm NXT.

Salu2

15
Ene
09

Algunos modos de comunicación que presenta los microcontroladores de microchip

comunicacion-y-microchip

Los microcontroladores PIC de la MICROCHIP son muy usados ya sea en el campo de la robótica como en el de la control, por ejemplo hay PLCs en base a PICs pero no trabaja igual que un PLC, para controlar un PID o controlar temperatura, luminosidad, se le pueden dar muchas aplicaciones dentro de estos esta la comunicación entre estos y/o con otros dispositivos, podemos mencionar algunos:

I2C también llamado protocolo I2C, comunicación I2C Maestro – Esclavo, para lo cual se programan con esas instrucciones, el I2C es un medio de comunicación serie mediante 2 hilos el cual fue desarrollado por Philips, para comunicar microcontroldores, memorias, sensores, displays, etc, todos estos tienen que ser compatibles con el bus I2C aunque sean de diferentes marcas.

RS485 tiene características por ejemplo de un alcance de hasta 1.2Km de distancia con un baud rate de 115200 bps. La comunicación RS485 puede usarse en configuraciones de punto a punto, punto a multipunto, existen algunos que también están limitados por el baud rate y existen otros que son full dúplex (4 hilos) o bien half dúplex (2 hilos).

RS232 existen muchos microcontroladores que integran entre sus periféricos una UART, entre sus velocidades tenemos 600, 1200, 2400, si es necesario se podría llegar a velocidades de casi 1Mbps.

USB la conexión por USB (universal serial bus) también se usa para grabar al microcontrolador, usar como interface los más conocidos para este caso son los de la serie 18FX550.

También se puede mencionar al USART (universal synchronous asynchronous receiver transmitter), MSSP (master synchronous serial port), también está el Ethernet con el PIC18F97J60, Ethernet es el nombre de una tecnología de redes de computadoras de área local, mas conocidos como LAN, el cual está basado en tramos de datos, las tecnologías Ethernet que existen se diferencian en estos conceptos por ejmplo esta la velocidad de transmisión, tipo de cable, longitud máxima y la tipología la cual determina la forma de actuar de los puntos de enlace central, estos pueden ser conectores de tipo T, el modulo Ethernet del PIC cumple con la norma IEEE 802.3 que corresponde a las especificaciones para 10 – base T con cable par trenzado, se mencionan algunas características:

Tecnología = 10BaseT, Velocidad de transmisión = 10Mbps, Tipo de cable = Trenzado, Distancia Maxima = 100 metros, Topología = hub o switch.

salu2

15
Ene
09

¿Qué es Tiempo real?

¿Qué es Tiempo real?

tiempo-real-y-la-internet

Para tener una definición exacta de lo que es tiempo real, tenemos que ver que todos los sistemas en tiempo real tienen restricciones temporales.
La palabra tiempo significa que el correcto funcionamiento del sistema, depende no solo del resultado lógico sino también depende del tiempo en que se produce un cambio o un resultado. Y la palabra real dentro de los sistemas se refiere a la reacción q esta tiene a eventos externos que se realizan durante su funcionamiento.
En otras palabras se puede decir tiempo real a recibir un dato, información, en el menor tiempo posible.
Por ejemplo:

Tiempo real en Internet
Los datos en tiempo real en Internet no necesariamente significan que la información está disponible en el momento en el que se recopila o en el momento en el que se envía, sino que todo dato y/o información que se actualiza en forma regular que cambia con frecuencia.
Por ejemplo las imágenes satelitales nuevas se actualizan cada hora se le conoce como “datos en tiempo real”. Pero los datos de temperatura recolectados desde 1972 hasta 1986 por medio de globos meteorológicos no se consideran datos en tiempo real porque esos datos no cambian.
Tiempo real en la TV
Este tipo de televisión se da a través de la Internet supuestamente en tiempo real pero siempre hay un retardo por más pequeño que sea, entre las más importantes tenemos a zattoo y el otro que es medinalia.
Salu2