Archive for the 'COINTTEC' Category

27
Feb
09

Videos V Olimpiada robotica UNA Puno

El 13 y 14 de noviembre continuo el evento denominado Olimpiada robótica 2008 en su 5ta Edición pero como también continuo el paro de transportistas nos frego, también por lo que compañeros de Juliaca no pudieron alcanzar a participar solo los que madrugaron jajajaja hubo un sumo que madrugo también cabe recalcar participantes de Arequipa como también los amigos de MicroTec de Cusco, se empezó con la categoría de colegios ya que el dia anterior no pudieron participar asi que se les dio otra oportunidad pero no lograron superar el tiempo de recorrido de la pista del robot Waly del colegio de Ayaviri, se continuo con la categoría de seguidores en donde el grupo UNABOT quedo en primer lugar, luego se vino la categoría de laberinto donde se tuvo la participación del ISPT JAE de Salcedo y también del robot perdido del grupo UNABOT el cual ocupo el primer lugar, luego se paso a la categoria de soccer en donde se tuvo la participación de ISPT JAE de salcedo el cual le gano al equipo de robots FBC UNABOT ya que estos eran controlados por celulares y se movían mediante servo motores (para mi lentos), bueno después se paso a la categoría de sumos donde se tuvo la participación de 4 robots sumos: Dumas (EPIE UNA), Apolo II (EPIE UNABOT), RexSum (EPIE UNABOT), V3 (EPIE UNA), la pelea fue Dumas vs Apolo II (1 – 2), despues RexSum vs V3 (0 – 2) y la final fue entre Apolo II vs V3 (0 – 2) quedando ganador en la categoría de sumos V3 y en segundo lugar Apolo II en tercer lugar quedo Dumas, luego se paso a la categoría de warbots, hubo 4 warbots de los cuales se llego a mostrar 2 de ellos ya que los 2 restantes eran de juliaca y no alcanzaron a llegar al evento donde gano MQR del grupo UNABOT, después en la categoría de exhibición, gano un robot que tenia inteligencia artificial del EPIE UNA Puno, luego se paso a la premiación con los respectivos certificados esto a grandes rasgos jeje bueno aca los primeros videos.

primer video

segundo video

salu2

15
Ene
09

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

electronica-afiche-final

COINTTEC 2008

Evento que fue organizado por la Universidad Nacional del Altiplano, escuela profesional de Ingeniería Electrónica y la rama estudiantil IEEE UNA – Puno, días 10, 11 y 12 de noviembre del 2008, el siguiente articulo es para dar una humilde opinión acerca de 2 charlas, las cuales a mi criterio me parecieron interesantes empezaré por:

Microcontroladores y servomotores, ponente ing. Ivan Cespedes Montaño (Bolivia – La Paz), el cual se realizo el día lunes 10 de noviembre del 2008, en la ponencia se dio a conocer conceptos básicos de microcontroladores asi como de servomotores, sus estructuras, ventajas y desvantajas de los mismos, fabricantes y características.

cube

Entre las ventajas del microcontrolador esta su bajo coste, alto grado de integración y en sus desventajas están la programación y la necesidad de herramientas y sistemas de desarrollo.

Las aplicaciones que tienen los microcontroladores sobre todo en la robotica, ente los fabricantes están la intel, microchip, Motorola, Philips, Toshiba, zilog, etc.

En lo referido a servomotores ente los conceptos están que estos trabajan en base a señales codificadas dentro de un rango de operación, tienen la capacidad de llevarlos a posiciones angulares específicos, entre las marcas más reconocidas se tiene a futaba, hitech, multiplex, robbe, etc. Entre sus ventajas se puede resaltar que es sumamente poderoso para su tamaño (torque), potencia proporcional para cargas mecánicas, no consume mucha energía, mayor presicion, etc. Entre las desventajas se tiene que su construcción es costosa, poder controlar varias secuencias de posiciones, es difícil sin utilizar sistemas basados con micros, no es posible cambiar las características eléctricas del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad del mismo, entre sus aplicaciones esta la robótica.

Como segunda ponencia a la que pude asistir fue:

robotsperu

Software libre aplicado a la robótica, ponente ing. Jorge Valerio Araoz (Perú – Lima), realizado el dia 12 de noviembre, en esta ponencia se resalto esl suo de software libre, referido a todas las herramientas Open Source para Linux, enter los cuales se tiene al Open Dynamics Engine (ODE), el cual simula dinámicamente a cuerpos rigidos articulados y también permite crear mundos 3D, el SIMBAD (java 3d robot simulator), el cual también vizualiza 3D, simula sonares e infrarojos y también bumpers los cuales son muy usados en la robotica, el Teambots 2.0 tambien basado en java, te permite la construcción de ambientes sinteticos con objetos y robots, en donde se puede simular los robots soccer, también se trato lo que es los robots con hardware y software Open Source entre los cuales se tiene al E-PUCK un robot para propósitos educativos, robustos y de buena estructura, el CUBE REVOLUTIONS, el cual esta basado en la tarjeta CT6811 de Motorola consta de 8 servomotores los cuales son controlados desde una PC, modelado en QCAD y BLENDER, el R4P un robot cuadrúpedo de 12 servomotores TOWERPRO MG995, tambein esta ROBEX el cual consta de 2 motores DC, tiene comunicación USB, diseñado con fines educativos, y se dio a entender que todos podemos construir robots con hardware y software Open Source, y las herramientas que se pueden usar entre estos tenemos PikLAB, KiCAD, QCAD, BLENDER, y un claro ejemplo esta la aplicación GUI para LEGO Mindstorm NXT.

Salu2

31
Oct
08

video de la olimpiada robotica 2008 5ta Edicion

bueno solo para publicar el spot que se envio al CECUNA

salu2

29
Oct
08

cronograma de la olimpiada robotica 2008 en su quinta edicion

ç

los dias que mas me interesan jeje son solo el viernes ya q estare con APOLO II derepente ya sera APOLO III pienso hacerle algunas modificaciones, y tambien warbots estare con mi robot ojala que llegue a 32 kilos.

salu2

12
Oct
08

Diseño e implementacion de un robot de batalla warbot o Vale Todo

Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.

por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II

aquí junto a un sonar SRF05

los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)

ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.

bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H

tips-quemados3tips-quemados5

tips-quemados6tips-quemados7

ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo

apolo-ii-y-mqr

Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…

27/02/09

las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.

relays-30-amprelays-30-amp1

y la conexion de esotos son:

puent-h-con-reles

Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores,  hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.

motores-y-baterias-de-mqr

ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:

chasis-de-mqr-perfil

vista superior

chaziz-de-mqr-1

el control RF  (TX) quedo como muestra la siguiente imagen

control-rf-433mhz

dsc00013

y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.

dsc00012

Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo

mqr-antes-de-pintarlo

De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.

CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..

salu2

11
Oct
08

Olimpiada Robótica 2008 5ta Edicion (pistas seguidores)

bueno publicando las pistas del evento para seguidores de linea como se prometio casi un mes antes xD…

la pista 1

la pista 2

salu2

Pistas en corel 12 aqui

06
Oct
08

Olimpiada Robotica 2008 Universidad Nacional del Altiplano

la univesidad Nacional del altiplano, la escuela Profesional de Ingenieria Electronica junto con la Rama Estudiantil IEEE – UNA Puno; hoy tubo una reunion donde se acordo el precio de inscripcion y tambien los premios para el concurso de robotica denominado Olimpiada Robotica 2008.

INSCRIPCIONES:

Estudiantes Universitarios con carnet u otros Participantes S/. 20 (veinte nuevos soles) para cualquier categoria

Estudiantes de secundaria o Colegios S/. 5 (cinco nuevos soles) solo seguidores de lineas (colegios)

PREMIOS:

OJO esto dependera por numero de participantes por lo que hay un numero minimo, por categoria asi lo acordo la comision por lo que los premios podrian aumentar….

salu2 y suerte

PD: las pistas para seguidores y laberinto no pasa del 13 de octubre 2008