Archive for the 'robot' Category

13
Mar
09

V guerra de microrobots IDAT

Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

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27
Feb
09

Videos V Olimpiada robotica UNA Puno

El 13 y 14 de noviembre continuo el evento denominado Olimpiada robótica 2008 en su 5ta Edición pero como también continuo el paro de transportistas nos frego, también por lo que compañeros de Juliaca no pudieron alcanzar a participar solo los que madrugaron jajajaja hubo un sumo que madrugo también cabe recalcar participantes de Arequipa como también los amigos de MicroTec de Cusco, se empezó con la categoría de colegios ya que el dia anterior no pudieron participar asi que se les dio otra oportunidad pero no lograron superar el tiempo de recorrido de la pista del robot Waly del colegio de Ayaviri, se continuo con la categoría de seguidores en donde el grupo UNABOT quedo en primer lugar, luego se vino la categoría de laberinto donde se tuvo la participación del ISPT JAE de Salcedo y también del robot perdido del grupo UNABOT el cual ocupo el primer lugar, luego se paso a la categoria de soccer en donde se tuvo la participación de ISPT JAE de salcedo el cual le gano al equipo de robots FBC UNABOT ya que estos eran controlados por celulares y se movían mediante servo motores (para mi lentos), bueno después se paso a la categoría de sumos donde se tuvo la participación de 4 robots sumos: Dumas (EPIE UNA), Apolo II (EPIE UNABOT), RexSum (EPIE UNABOT), V3 (EPIE UNA), la pelea fue Dumas vs Apolo II (1 – 2), despues RexSum vs V3 (0 – 2) y la final fue entre Apolo II vs V3 (0 – 2) quedando ganador en la categoría de sumos V3 y en segundo lugar Apolo II en tercer lugar quedo Dumas, luego se paso a la categoría de warbots, hubo 4 warbots de los cuales se llego a mostrar 2 de ellos ya que los 2 restantes eran de juliaca y no alcanzaron a llegar al evento donde gano MQR del grupo UNABOT, después en la categoría de exhibición, gano un robot que tenia inteligencia artificial del EPIE UNA Puno, luego se paso a la premiación con los respectivos certificados esto a grandes rasgos jeje bueno aca los primeros videos.

primer video

segundo video

salu2

29
Oct
08

cronograma de la olimpiada robotica 2008 en su quinta edicion

ç

los dias que mas me interesan jeje son solo el viernes ya q estare con APOLO II derepente ya sera APOLO III pienso hacerle algunas modificaciones, y tambien warbots estare con mi robot ojala que llegue a 32 kilos.

salu2

12
Oct
08

Diseño e implementacion de un robot de batalla warbot o Vale Todo

Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.

por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II

aquí junto a un sonar SRF05

los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)

ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.

bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H

tips-quemados3tips-quemados5

tips-quemados6tips-quemados7

ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo

apolo-ii-y-mqr

Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…

27/02/09

las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.

relays-30-amprelays-30-amp1

y la conexion de esotos son:

puent-h-con-reles

Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores,  hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.

motores-y-baterias-de-mqr

ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:

chasis-de-mqr-perfil

vista superior

chaziz-de-mqr-1

el control RF  (TX) quedo como muestra la siguiente imagen

control-rf-433mhz

dsc00013

y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.

dsc00012

Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo

mqr-antes-de-pintarlo

De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.

CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..

salu2