Posts Tagged ‘Electrónica

13
Mar
09

V guerra de microrobots IDAT

Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

12
Oct
08

Diseño e implementacion de un robot de batalla warbot o Vale Todo

Primeramente materiales se necesitara motores con los cuales se pueda trabajar aca unas imágenes junto a APOLO II y junto a un SRF05 sensor por ultrasonido, ya se tiene 2 de los puentes H pero se necesita de 6, por ahora solo hasta aquí.

por ahi al fondo se puede observar a mi micro robot sumo APOLO II

aquí junto a un sonar SRF05

los puentes H con los cuales controlare directamente a esto motores >=)

ya complete los 6 puentes H y también arme la tarjeta que controlara a estos mediante RF con frecuencia de 433Mhz usando el modulo de la siguiente imagen ahí se puede observar que esta junto a un encoder un decoder y también estan las antenas tanto del TX como el RX.

bueno después del fatídico hecho de haber matado los 6 puentes H

tips-quemados3tips-quemados5

tips-quemados6tips-quemados7

ahora estoy desarmando el war…aca una imagen junto al sumo

apolo-ii-y-mqr

Para acoplarle unos reles de carro (automovil) de marca LI-TECH de 30A/40A por lo q estoy viendo necesitare de 12 reles estare subiendo las imágenes del puente H QEPD jajajaja mucha corriente inversa :S … Continuara…

27/02/09

las imagenes de los reles, a estos los controlare con 2 puentes H que sera alimentado con 12 volts y los reles controlaran 24 volts los cuales haran girar a los motores.

relays-30-amprelays-30-amp1

y la conexion de esotos son:

puent-h-con-reles

Para esto se utilizaran 2 baterias de 12 volts de 7 amps para 4 de los motores por lo que se tendra 24 volts poniendolos en serie y 2 baterias de 12 volts y de 4 amps para 2 de los motores,  hay que tener mucho cuidado con el tipo de cable a utilizar ya que un cable muy delgado se sancochara, sobre todo para la parte que esta conectado tanto a la alimentacion de la bateria como el de los motores OJO en esa parte ya que se esta trabajando con mucha potencia.

motores-y-baterias-de-mqr

ahora subo unas imagenes de la estructura antes de poner las ruedas:

chasis-de-mqr-perfil

vista superior

chaziz-de-mqr-1

el control RF  (TX) quedo como muestra la siguiente imagen

control-rf-433mhz

dsc00013

y el RX bueno en esta parte tube que improvisar ya que el pic que se penso utilizar no dio los resultados previstos asi que no se uso un microcontrolador y se acoplo en un protoboard un circuito q reemplazaria al PIC16F877 en este caso el cual me dio buenos resultados.

dsc00012

Casi para culminar una imagen de la estructura antes de pintarlo

mqr-antes-de-pintarlo

De acuerdo a las bases del concurso se tubo que hacer un robot de batalla o warbot de 32 kilos y con dimencsiones maximas de 65cmX65cm hasta antes de pintarlo MQR ya pesaba mas de 30 Kilos asi que ya no se le pudo acoplar un arma.

CONTINUARA…..los esquemas y videos de MQR!!!……..

salu2

11
Oct
08

Olimpiada Robótica 2008 5ta Edicion (pistas seguidores)

bueno publicando las pistas del evento para seguidores de linea como se prometio casi un mes antes xD…

la pista 1

la pista 2

salu2

Pistas en corel 12 aqui

06
Oct
08

Olimpiada Robotica 2008 Universidad Nacional del Altiplano

la univesidad Nacional del altiplano, la escuela Profesional de Ingenieria Electronica junto con la Rama Estudiantil IEEE – UNA Puno; hoy tubo una reunion donde se acordo el precio de inscripcion y tambien los premios para el concurso de robotica denominado Olimpiada Robotica 2008.

INSCRIPCIONES:

Estudiantes Universitarios con carnet u otros Participantes S/. 20 (veinte nuevos soles) para cualquier categoria

Estudiantes de secundaria o Colegios S/. 5 (cinco nuevos soles) solo seguidores de lineas (colegios)

PREMIOS:

OJO esto dependera por numero de participantes por lo que hay un numero minimo, por categoria asi lo acordo la comision por lo que los premios podrian aumentar….

salu2 y suerte

PD: las pistas para seguidores y laberinto no pasa del 13 de octubre 2008

25
Sep
08

Afiche oficial del Evento COINTTEC 2008

bueno un saludo a todos

publicando el afiche oficial del evento organizado por la Rama Estudiantil IEEE de la UNA Puno, el evento es denominado COINTTEC (Congreso Internacional de Telemática, Telecomunicaciones y Control) y también esta lo que es la 5ta Olimpiada Robótica en su quinta Edición con categorías ya conocidas y también se agrego 2 categorías nuevas como es soccer y seguidores Para Colegios.

salu2

hi all ^^,

05
Sep
08

Olimpiada Robótica en la Universidad del Altiplano 2008

Poner a prueba el ingenio, creatividad de los competidores para diseñar, construir robots, proponen los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería de Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano organizadores de laOLIMPIADA ROBOTICA 2008 en su 5ta Edicion UNA PUNO’, junto con la rama estudiantil IEEE.

El evento mostrará diversos trabajos de investigación que vienen realizando los estudiantes de Ingeniería Electrónica, así como comparar el nivel de competitividad de los mismos a nivel nacional e internacional, en ese sentido, los organizadores han planteado impulsar el desarrollo de la Electrónica y Robótica en todos sus ámbitos, generar nuevas experiencias e intercambio de conocimientos. La actividad se desarrollará en el Edificio del Parque Manuel Pino ‘Centro de Idiomas’, los días 13 y 14 de Noviembre del 2008, en categorías de: Robots Rastreadores o sigue líneas, Robots Sumo, Warbots o Vale todo, Robot Laberinto, Robot soccer y Robots de Exhibición, para mayor información los interesados deberán de

Ingresar a la pagina web: www.olimpiadas.epieunap.net

o escribir a e-mails: olimpiadas@epieunap.net, d.qarias@ieee.org o esamuel.m@ieee.org

Cabe destacar que en el Perú desde unos años se incentiva la investigación en robótica, los estudiantes de ingeniería electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano han logrado imponerse en diversas competencias nacionales, desde el 2002 al 2007 se han desarrollado las ediciones de “Guerra de Robots” y “Olimpiadas Robóticas”, colocando en alto el nombre de la universidad.

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hi all ^^,

salu2

22
Ago
08

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

La lucha para conseguir que los robots se parezcan cada día más a nosotros, sólo acaba de empezar. Hoy presentamos un nuevo proyecto desarrollado por los europeos Sensopac, que ha conseguido otorgar sensibilidad a una mano robótica. Pero esto no es nada nuevo. Hace un tiempo ya conocimos a Twendy-One, un robot de brazos sensibles. No obstante, esta vez la investigación ha llegado un poco más lejos y han conseguido crear una mano con piel que actúa como principal transmisora de sensibilidad y movimiento, con un sistema neuronal.

Todo esto se debe a un software con un funcionamiento muy parecido al del cerebro humano. Por si esto fuera poco, se han utilizado hasta 38 motores que emulan el movimiento de músculos y tendones, para así dotar a la mano de una mayor naturalidad en los gestos.

Aunque no podemos decir que la mano se comporte como una de las nuestras, los científicos están muy contentos con este avance, ya que han logrado crear movimiento con un sistema puramente neuronal. De esta manera, el robot en plena acción, podrá sentir el contenido y la forma de los objetos para actuar en consecuencia. Sin duda, un auténtico avance que será muy útil en la medida que se aplique adecuadamente, para facilitar la vida a las personas. [mas…]

hi all ^^,