Posts Tagged ‘epie

13
Mar
09

V guerra de microrobots IDAT

Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

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31
Oct
08

video de la olimpiada robotica 2008 5ta Edicion

bueno solo para publicar el spot que se envio al CECUNA

salu2

29
Oct
08

cronograma de la olimpiada robotica 2008 en su quinta edicion

ç

los dias que mas me interesan jeje son solo el viernes ya q estare con APOLO II derepente ya sera APOLO III pienso hacerle algunas modificaciones, y tambien warbots estare con mi robot ojala que llegue a 32 kilos.

salu2

20
Oct
08

Programas o paquetes de software para Microelectrónica

Hablar de microelectrónica es hablar de circuitos integrados de los TTL, CMOS, Microcontroladores, memorias, microprocesadores, etc. Cada uno de estos tienen un funcionamiento específico dependiendo de sus características, dentro de ellos esta aplicada la microelectrónica que son miles de miles de semiconductores, transistores, fets, etc. Empaquetados en ese circuito integrado que usualmente compramos de la “conti” (tienda de componentes o dispositivos electrónicos) para los proyectos o para las experiencias de laboratorio.

Para la simulación de estos y/o programación de algunos; ya sean memorias o microcontroladores u otros, existen paquetes de software o programas para la simulación de estos y también otros que nos ayudan a diseñar placas o PCB como algunos lo conocen, para nombrar algunos que eh usado poco o mucho son los siguientes:

Para simulaciones:

  • Spice (excelente para simular amplificadores operacionales), Simulink (parecido al workbench), Proteus ISIS (con este aprendi todo lo referido a microcontroladores PIC excelente es mi favorito), PCB wizard  y LIVEWIRE (sirve para pequeñas señales tambien para diseño de placas pero no lo use mucho), workbench (algunos lo conocían a este como wevench, fue con el que empese a simular, creo q nadie ya lo usa).

Para diseño de Placas:

Para programar o generar HEX:

Para programar, grabar o quemar microcontroladores

  • Winpic (mi favorito junto con el hardware JDM Programer), también esta el IC-Prog (no lo uso pero es parecido al winpic, solo un poco mas lento q el winpic) también esta el Mplab de microchip junto con el PIC START

Para tarjetas de adquisición de datos:

  • · MATLAB (lento para algunas cosas o será mi PC), labVIEW (interesante el programita para simular procesos y usar junto a las tarjetas de adquisición de datos de NATIONAL INSTRUMENT)

Son algunos de los que conosco ya que existen muchos por ejemplo para grabar memorias paralelas 28C16 tube que usar un programa que tambien simulba el 8085 microprocesador de intel el cual no era nada agradable parecia DOS bueno no se olviden de la COINTTEC Y LA OLIMPIADA ROBOTICA 2008 en su 5ta edicion..

salu2

20
Oct
08

pista de laberinto

laberinto

la pista con sus respectivas medidas: para descargarlo en formato de autocad >AQUI<

laberinto_olimpiadas_epieunap_medidas

la pista pero en 3D

salu2

17
Oct
08

Olimpiada Robótica 2008 5ta Edicion (pista Laberinto)

bueno la pista para la categoria de robot laberinto basico es la siguiente: para mas informacion, a las bases o a la pagina web del evento

un ejemplo de esta categoria se puede observar en el siguiente video

salu2

11
Oct
08

Olimpiada Robótica 2008 5ta Edicion (pistas seguidores)

bueno publicando las pistas del evento para seguidores de linea como se prometio casi un mes antes xD…

la pista 1

la pista 2

salu2

Pistas en corel 12 aqui