Posts Tagged ‘Investigaciones

13
Mar
09

V guerra de microrobots IDAT

Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

20
Oct
08

Programas o paquetes de software para Microelectrónica

Hablar de microelectrónica es hablar de circuitos integrados de los TTL, CMOS, Microcontroladores, memorias, microprocesadores, etc. Cada uno de estos tienen un funcionamiento específico dependiendo de sus características, dentro de ellos esta aplicada la microelectrónica que son miles de miles de semiconductores, transistores, fets, etc. Empaquetados en ese circuito integrado que usualmente compramos de la “conti” (tienda de componentes o dispositivos electrónicos) para los proyectos o para las experiencias de laboratorio.

Para la simulación de estos y/o programación de algunos; ya sean memorias o microcontroladores u otros, existen paquetes de software o programas para la simulación de estos y también otros que nos ayudan a diseñar placas o PCB como algunos lo conocen, para nombrar algunos que eh usado poco o mucho son los siguientes:

Para simulaciones:

  • Spice (excelente para simular amplificadores operacionales), Simulink (parecido al workbench), Proteus ISIS (con este aprendi todo lo referido a microcontroladores PIC excelente es mi favorito), PCB wizard  y LIVEWIRE (sirve para pequeñas señales tambien para diseño de placas pero no lo use mucho), workbench (algunos lo conocían a este como wevench, fue con el que empese a simular, creo q nadie ya lo usa).

Para diseño de Placas:

Para programar o generar HEX:

Para programar, grabar o quemar microcontroladores

  • Winpic (mi favorito junto con el hardware JDM Programer), también esta el IC-Prog (no lo uso pero es parecido al winpic, solo un poco mas lento q el winpic) también esta el Mplab de microchip junto con el PIC START

Para tarjetas de adquisición de datos:

  • · MATLAB (lento para algunas cosas o será mi PC), labVIEW (interesante el programita para simular procesos y usar junto a las tarjetas de adquisición de datos de NATIONAL INSTRUMENT)

Son algunos de los que conosco ya que existen muchos por ejemplo para grabar memorias paralelas 28C16 tube que usar un programa que tambien simulba el 8085 microprocesador de intel el cual no era nada agradable parecia DOS bueno no se olviden de la COINTTEC Y LA OLIMPIADA ROBOTICA 2008 en su 5ta edicion..

salu2

15
Sep
08

El circuito integrado cumple 50 años


Cuesta creer que el aparentemente chapucero invento de la foto cumpliera ayer 50 años, pero es cierto. Hace medio siglo, Jack Kilby, de Texas Instruments, creo el primer circuito integrado, un dispositivo que consiguió reducir drásticamente el tamaño de los ordenadores de la epóca, pasando con el tiempo de ocupar habitaciones enteras, a ser algo un poco más manejables. El primer microchip del mundo fue mostrado el 12 de septiembre de 1958, y superó su primera prueba “produciendo una onda senoidal en la pantalla de un osciloscopio”. El resto es historia.

En fin; feliz cumpleaños, y que cumplas muchos más. Ahora a por los próximos 50. [mas…]

hi all ^^,

27
Ago
08

CERN

Consejo Europeo para la Investigación Nuclear (o CERN,por sus siglas en francés). El CERN (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire) fue fundado en 1954 por 12 países y hoy participan en él otros 28, denominados no-miembros, la UNAM y el Cinvestav forman parte de las 220 instituciones que tienen científicos involucrados en los diversos proyectos de este gran centro. En este lugar se han realizado numerosas investigaciones que han merecido algunos premios Nobel, sin embargo para la gente común eCERN es conocido últimamente por dos cosas: aquí se inventó la World-Wide-Web (la famosa WWW), plataforma cibernética que ha cambiado radicalmente la manera de comunicarnos, y también es el lugar en que Dan Brown ubica la trama principal de su novela Ángeles y Demonios. [mas…]

La primera circulación de un haz de partículas en el Gran Colisionador de Hadrones (LHC) en el CERN se efectuará este 10 de septiembre. Lo que supondrá un acontecimiento histórico para la comunidad científica, será objeto de una retransmisión televisiva.

Con el acelerador se estudiarán las colisiones de partículas a energías nunca alcanzadas. El objetivo es avanzar en la comprensión del universo para descubrir de qué está hecho y cómo se constituyó. Ya hace más de 18 meses que ha empezado la cuenta atrás para el pistoletazo de salida del nuevo acelerador de partículas en el Laboratorio Europeo para la Investigación Nuclear (CERN). Esta organización científica internacional para la física nuclear dispone desde hace medio siglo de un centro donde se reúne la elite europea de la investigación de los elementos fundamentales que constituyen el universo. Tras más de doce años de construcción y experimentación, se pondrá en marcha este 10 de septiembre el denominado Gran Colisionador de Hadrones (LHC).

Fase de optimización

Se trata de una gigantesca obra de la ingeniería civil, construida a unos 100 metros bajo tierra en la frontera franco-suiza cerca de Ginebra. Ubicado en un túnel de 27 kilómetros de circunferencia, el acelerador utiliza tecnologías todavía irrealizables hace treinta años. Es el acelerador más poderoso de partículas del mundo. En comparación con sus predecesores, producirá haces que tendrán una energía siete veces más elevada y una intensidad treinta veces superior. Mar Capeáns, investigadora de número del Departamento de Física en el CERN, estima que la fase de optimización del nuevo colisionador será muy larga y que no se podrá hacer física real hasta 2010, cuando la máquina habrá alcanzado su régimen nominal.

Inversiones de 8.000 millones de dólares

La física participa en este proyecto desde que empezó a trabajar en el CERN en 1992. Estudió y se doctoró en Física en su ciudad natal de Santiago de Compostela (Galicia), y es la primera española que forma parte de la plantilla científica permanente del CERN. Preguntada por la trascendencia del nuevo colisionador para el avance en el campo de la física de partículas y sobre los 8.000 millones de dólares que los estados miembros del CERN han invertido en el proyecto LHC, la investigadora gallega justifica los enormes gastos: “Es la única forma de seguir adelante. La física de partículas está en un momento en que los experimentos de laboratorio ya no dan las respuestas que se necesitan. Entonces hay que ir hacia procesos en los que las energías y el tipo de partículas que se necesitan sólo se pueden conseguir en aceleradores. Por lo tanto, o trabajan todos los países juntos, o nadie lo hace… Yo creo por eso que el CERN es una organización que, en ese respecto, es una de las grandes y verdaderas colaboraciones europeas.” Más de 9.000 investigadores de todo el mundo tienen pensado trabajar con el nuevo colisionador. El LHC es, por tanto, un instrumento imprescindible, sin el cual los físicos no tendrían la oportunidad de corroborar sus teorías.

En busca de la partícula de Dios

Una de las principales tareas de los aceleradores en el CERN es la detección de los denominados agentes de interacción. Con los colisionadores anteriores, el centro ya ha logrado descubrir los bosones W y Z, que son minúsculas partículas que pertenecen a la denominada fuerza débil. Otros agentes son el fotón, que es asociado a la fuerza electromagnética, o el gluón, que es un agente de la fuerza fuerte. El siguiente reto es la detección del famoso bosón de Higgs, una partícula que confirmaría el modelo estándar que explica el funcionamiento y la naturaleza del universo. “Encontrar ese bosón de Higgs es fundamental porque nos permite entender que estamos yendo en la buena dirección, y que el modelo teórico y todo lo que se puede extrapolar de ese modelo, está bien encaminado”, señala Capeáns.

Cuatro detectores

En el LHC están instalados cuatro detectores en cuatro puntos diferentes que llevan a cabo distintos experimentos. Uno de los mayores desafíos tecnológicos y de ingeniería es la medición de los datos que se producen a raíz de las colisiones de los haces de partículas dentro del acelerador. Una de las cuestiones a resolver es cómo medir esos datos producidos por las colisiones sin interferir en los resultados de la medición: “Esta es una de las claves de cómo se construyen esos detectores. Se trata de capas de sensores diferentes que proporcionan informaciones distintas, pero es sólo combinando la información de todas estas capas que podemos predecir si lo que ha pasado es un muón, un electrón, un fotón, etc.”, explica Capeáns. “Es haciendo este tipo de correlaciones y entendiendo qué es lo que pasa en las distintas capas, que uno llega a predecir cuál es la partícula que ha pasado. La partícula en sí no se ve nunca, sólo se ve la traza que deja en los sensores que se han colocado alrededor del punto de colisión.”

La polémica de los agujeros negros

El avance de la física de partículas sólo puede asegurarse mediante inversiones cuantiosas en nuevas tecnologías y máquinas de experimentación. La enorme cantidad de energía que gasta el nuevo acelerador del CERN y las nuevas dimensiones del aparato, han suscitado varias polémicas en los últimos meses.

Algunos científicos encabezados por el bioquímico alemán Otto Rössler, están muy preocupados y temen el fin del mundo, porque creen que los agujeros negros que se podrían llegar a producir en los tubos del LHC, provocarán la aniquilación del planeta. “Sí, el tema de los posibles agujeros negros en el LHC ha tenido bastante repercusión mediática. Reconozco que es un tema atractivo que hace buenos titulares”, confiesa Capeáns. Pero la investigadora española disipa los temores: “Es un tema que ha sido estudiado con muchísima seriedad… Yo creo que los argumentos han sido dichos por científicos de muchísimo renombre. Y son varios.” “El primero es que esa teoría de la creación de los agujeros negros se basa en una teoría científica hasta cierto punto exótica… No hay realmente una base experimental que nos permita decir a ciencia cierta que eso va a crearse en el LHC.”

“El segundo argumento es que incluso si esos agujeros negros se llegasen a producir en las colisiones del LHC, se evaporarían inmediatamente.” Y el tercer argumento, que aporta Capeáns, también es muy convincente: “Lo único que hacemos en el LHC es reproducir en el laboratorio procesos que ocurren en el universo en este mismo instante y que ocurren repetidamente desde hace billones y billones de años.” Y concluye: “Ha habido físicos teóricos y experimentales que han estudiado el detalle y se han puesto con las fórmulas, y en ningún caso se ha llegado a la conclusión de que es un problema real.” [mas…]


El reto es encontrar el bosón de Higgs


salu2

19
Abr
08

Ubunteros/Linuxeros y con mucho orgullo!

Se cuenta por ahí que un profesor un módulo de FP en Desarrollo de Aplicaciones explicaba en clase que los buenos programadores solo usan Windows XP y pide que levante la mano todo el que también sea seguidor de la empresa de Bill Gates.

Todos en clase, por temor a represalias por parte del profesor, levantan la mano, excepto uno con pinta de friki que estaba sentado al fondo del aula. El profesor le miró con sorpresa y le preguntó:

-Oiga, usted. ¿Por qué no ha levantado la mano?.
-Porque yo no utilizo Windows.

El profesor, extrañado, preguntó de nuevo:

-Vaya, y sino utilizas Windows ¿Que Sistema Operativo utilizas?
-GNU/Linux. -Respondió orgulloso-

El profesor, cuyos fanáticos oídos no podían dar crédito a algo así, exclamó:

-Pero hijo mío ¿qué pecado has cometido para utilizar tal chapuza?

El alumno, muy tranquilo, le respondió:

-Mi padre es informático y usa SUSE Linux, mi madre es asesora en seguridad y usa Debian Linux y mi hermano estudia Físicas y utiliza Linux Mandrake, por eso yo también utilizo GNU/Linux! -remató orgulloso y convencido-

– Bueno, -replicó irritado el profesor-, pero ese no es motivo para utilizar Linux. Tú no tienes porqué hacer lo que hacen tus padres.. Por ejemplo, si tu madre se prostituyese y se drogase todo el día, tu padre se tocara los cojones, bebiese como un cabrón y traficase con drogas y tu hermano atracase comercios y robase a abuelitas, entonces, ¿tú qué harías?

– Seguramente instalaría Windows.

hi all ^^,