Posts Tagged ‘robot

22
Ago
08

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

La lucha para conseguir que los robots se parezcan cada día más a nosotros, sólo acaba de empezar. Hoy presentamos un nuevo proyecto desarrollado por los europeos Sensopac, que ha conseguido otorgar sensibilidad a una mano robótica. Pero esto no es nada nuevo. Hace un tiempo ya conocimos a Twendy-One, un robot de brazos sensibles. No obstante, esta vez la investigación ha llegado un poco más lejos y han conseguido crear una mano con piel que actúa como principal transmisora de sensibilidad y movimiento, con un sistema neuronal.

Todo esto se debe a un software con un funcionamiento muy parecido al del cerebro humano. Por si esto fuera poco, se han utilizado hasta 38 motores que emulan el movimiento de músculos y tendones, para así dotar a la mano de una mayor naturalidad en los gestos.

Aunque no podemos decir que la mano se comporte como una de las nuestras, los científicos están muy contentos con este avance, ya que han logrado crear movimiento con un sistema puramente neuronal. De esta manera, el robot en plena acción, podrá sentir el contenido y la forma de los objetos para actuar en consecuencia. Sin duda, un auténtico avance que será muy útil en la medida que se aplique adecuadamente, para facilitar la vida a las personas. [mas…]

hi all ^^,

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05
Sep
07

hexapodo

bueno aun no llegan los mald… digo benditos servomotores pero ya subire la simulacion en el proteus con un PIC 16F877 tan en algo el programa pero estoy con las manos atadas si no me llegan los servomotores T.T…


From Punoyork xD!!!

13
Ago
07

Microbot sumo SASORI con Pic 16F84A

Microbot sumo SASORI


mi grabador de pics

el sonar SRF05

Se llama SASORI se utilizo los siguientes componentes:

1 SFR05 (sonar para detectar objetos)
1 sensor CNY70 (detector de borde)
1 Microcontrolador PIC 16F84A
2 Servomotores respectivamente trucados
1 Inversos schmitt trigger 40106
1 Dual Driver L293B
batería de 5 volts para los servomotores y 4 pilas recargables de 1.2Volts para la lógica de 5V también mecano para la parte física

La programación del PIC se realizo con el software WINPIC800
La compilación del programa se realizo con el software MPLAB de la Microchip
el programa en ASM asi como tambien el archivo HEX, el diagrama (esquema) y el board o la placa en eagle esta en el >AQUI<

la simulación en el proteus solo tienen que cargar el *.HEX en el PIC esta >AQUI<

Para la parte física como se ve en las imágenes se uso un mecano metálico espero subir un videito del robot el problema es q es super lento es cuestión de modificar la parte motriz cambiar de motor o las ruedas bueno eso es todo …creo

salu2 y SUERTE!…