Posts Tagged ‘robotica

13
Mar
09

V guerra de microrobots IDAT

Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

15
Ene
09

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

COINTTEC 2008 EPIE UNA – PUNO

electronica-afiche-final

COINTTEC 2008

Evento que fue organizado por la Universidad Nacional del Altiplano, escuela profesional de Ingeniería Electrónica y la rama estudiantil IEEE UNA – Puno, días 10, 11 y 12 de noviembre del 2008, el siguiente articulo es para dar una humilde opinión acerca de 2 charlas, las cuales a mi criterio me parecieron interesantes empezaré por:

Microcontroladores y servomotores, ponente ing. Ivan Cespedes Montaño (Bolivia – La Paz), el cual se realizo el día lunes 10 de noviembre del 2008, en la ponencia se dio a conocer conceptos básicos de microcontroladores asi como de servomotores, sus estructuras, ventajas y desvantajas de los mismos, fabricantes y características.

cube

Entre las ventajas del microcontrolador esta su bajo coste, alto grado de integración y en sus desventajas están la programación y la necesidad de herramientas y sistemas de desarrollo.

Las aplicaciones que tienen los microcontroladores sobre todo en la robotica, ente los fabricantes están la intel, microchip, Motorola, Philips, Toshiba, zilog, etc.

En lo referido a servomotores ente los conceptos están que estos trabajan en base a señales codificadas dentro de un rango de operación, tienen la capacidad de llevarlos a posiciones angulares específicos, entre las marcas más reconocidas se tiene a futaba, hitech, multiplex, robbe, etc. Entre sus ventajas se puede resaltar que es sumamente poderoso para su tamaño (torque), potencia proporcional para cargas mecánicas, no consume mucha energía, mayor presicion, etc. Entre las desventajas se tiene que su construcción es costosa, poder controlar varias secuencias de posiciones, es difícil sin utilizar sistemas basados con micros, no es posible cambiar las características eléctricas del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad del mismo, entre sus aplicaciones esta la robótica.

Como segunda ponencia a la que pude asistir fue:

robotsperu

Software libre aplicado a la robótica, ponente ing. Jorge Valerio Araoz (Perú – Lima), realizado el dia 12 de noviembre, en esta ponencia se resalto esl suo de software libre, referido a todas las herramientas Open Source para Linux, enter los cuales se tiene al Open Dynamics Engine (ODE), el cual simula dinámicamente a cuerpos rigidos articulados y también permite crear mundos 3D, el SIMBAD (java 3d robot simulator), el cual también vizualiza 3D, simula sonares e infrarojos y también bumpers los cuales son muy usados en la robotica, el Teambots 2.0 tambien basado en java, te permite la construcción de ambientes sinteticos con objetos y robots, en donde se puede simular los robots soccer, también se trato lo que es los robots con hardware y software Open Source entre los cuales se tiene al E-PUCK un robot para propósitos educativos, robustos y de buena estructura, el CUBE REVOLUTIONS, el cual esta basado en la tarjeta CT6811 de Motorola consta de 8 servomotores los cuales son controlados desde una PC, modelado en QCAD y BLENDER, el R4P un robot cuadrúpedo de 12 servomotores TOWERPRO MG995, tambein esta ROBEX el cual consta de 2 motores DC, tiene comunicación USB, diseñado con fines educativos, y se dio a entender que todos podemos construir robots con hardware y software Open Source, y las herramientas que se pueden usar entre estos tenemos PikLAB, KiCAD, QCAD, BLENDER, y un claro ejemplo esta la aplicación GUI para LEGO Mindstorm NXT.

Salu2

05
Sep
08

Olimpiada Robótica en la Universidad del Altiplano 2008

Poner a prueba el ingenio, creatividad de los competidores para diseñar, construir robots, proponen los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería de Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano organizadores de laOLIMPIADA ROBOTICA 2008 en su 5ta Edicion UNA PUNO’, junto con la rama estudiantil IEEE.

El evento mostrará diversos trabajos de investigación que vienen realizando los estudiantes de Ingeniería Electrónica, así como comparar el nivel de competitividad de los mismos a nivel nacional e internacional, en ese sentido, los organizadores han planteado impulsar el desarrollo de la Electrónica y Robótica en todos sus ámbitos, generar nuevas experiencias e intercambio de conocimientos. La actividad se desarrollará en el Edificio del Parque Manuel Pino ‘Centro de Idiomas’, los días 13 y 14 de Noviembre del 2008, en categorías de: Robots Rastreadores o sigue líneas, Robots Sumo, Warbots o Vale todo, Robot Laberinto, Robot soccer y Robots de Exhibición, para mayor información los interesados deberán de

Ingresar a la pagina web: www.olimpiadas.epieunap.net

o escribir a e-mails: olimpiadas@epieunap.net, d.qarias@ieee.org o esamuel.m@ieee.org

Cabe destacar que en el Perú desde unos años se incentiva la investigación en robótica, los estudiantes de ingeniería electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano han logrado imponerse en diversas competencias nacionales, desde el 2002 al 2007 se han desarrollado las ediciones de “Guerra de Robots” y “Olimpiadas Robóticas”, colocando en alto el nombre de la universidad.

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hi all ^^,

salu2

22
Ago
08

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

Sensopac Neural-net, un mano robótica sensible

La lucha para conseguir que los robots se parezcan cada día más a nosotros, sólo acaba de empezar. Hoy presentamos un nuevo proyecto desarrollado por los europeos Sensopac, que ha conseguido otorgar sensibilidad a una mano robótica. Pero esto no es nada nuevo. Hace un tiempo ya conocimos a Twendy-One, un robot de brazos sensibles. No obstante, esta vez la investigación ha llegado un poco más lejos y han conseguido crear una mano con piel que actúa como principal transmisora de sensibilidad y movimiento, con un sistema neuronal.

Todo esto se debe a un software con un funcionamiento muy parecido al del cerebro humano. Por si esto fuera poco, se han utilizado hasta 38 motores que emulan el movimiento de músculos y tendones, para así dotar a la mano de una mayor naturalidad en los gestos.

Aunque no podemos decir que la mano se comporte como una de las nuestras, los científicos están muy contentos con este avance, ya que han logrado crear movimiento con un sistema puramente neuronal. De esta manera, el robot en plena acción, podrá sentir el contenido y la forma de los objetos para actuar en consecuencia. Sin duda, un auténtico avance que será muy útil en la medida que se aplique adecuadamente, para facilitar la vida a las personas. [mas…]

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12
Jul
08

Universitarios presentan robots que escriben, leen y lanzan monedas

Los humanoides fueron diseñados por alumnos del último ciclo de la especialidad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Católica

La expectativa era creciente al ver que transcurrían los minutos. Profesionales, estudiantes, niños y periodistas esperaban en el estrado del auditorio de Derecho de la Pontificia Universidad Católica del Perú, a tres personajes que serían presentados en sociedad y que mostrarían sus especiales habilidades.

Varios minutos después de las 3:00 de la tarde, hora programada para su presentación, comenzaron a aparecer en el escenario.

Los tres protagonistas esperados fueron los robots Rolando, Escribot y Anaalfabeta, que gracias al diseño, ingenio y largas horas de trabajo de sus creadores (los alumnos del último ciclo de la especialidad de Ingeniería Electrónica de la PUCP), mostraron sus cualidades y demostraron el avanzado conocimiento en temas de robótica.

Previamente el doctor Jorge Heraud, catedrático y profesor principal del curso Proyecto Electrónico 2, disciplina a través de la cual se idearon estos prototipos, resaltó la labor de estudio e investigación de los tres grupos de alumnos que habían sido los creadores de estos robots.

Dicha casa de estudios a través del curso que dirige Heraud realiza anualmente la presentación de estos androides diseñados por alumnos a punto de concluir sus estudios de electrónica.

Cumplieron su tarea
El primero en hacer su presentación fue Rolando, un robot diseñado por un grupo de doce alumnos encabezados por el coordinador Andrés Olguín. Su misión como lanzador de monedas la cumplió a cabalidad. Primero lanzó una moneda simulada, luego la recogió y finalmente mencionó si la parte expuesta hacia su sensor era cara o sello.

El segundo en aparecer fue Escribot, otro robot con características humanoides, que fue creado por doce alumnos encabezados por el coordinador Carlos Pecho. Programado para movilizarse siguiendo una señal luminosa o sonora y para escribir algunas palabras, también cumplió su tarea.

Anaalfabeta, fabricada por igual número de estudiantes cuyo coordinador es Fernando Pujada, fue la tercera en presentarse. Logró, acatando órdenes de sus creadores, identificar y leer algunas letras.

Las tareas cumplidas por los robots merecieron que el trabajo asignado a los alumnos, para dar movimiento e ‘inteligencia artificial’ utilizando conocimientos de mecánica y electrónica, fuera reconocido con altas notas.

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hi all ^^,

24
Abr
08

Self-Replicating Repairing Robots (http://www.forofriki.com)

wtf!!!


hi all ^^,

10
Abr
08

El primer futbolín automatizado para gente que prefiere jugar sola

Michael Aeberhard, Shane Connelly, Evan Tarr y Nardis Walker son cuatro estudiantes de la universidad americana Georgia Tech que, ni cortos ni perezosos, decidieron presentar un proyecto de carrera que consistía en automatizar una mesa de futbolín. Toda una revolución del ocio del bar para que ningún humano se quede sin echar una partida. Hasta solo, si hace falta.

El complejísimo proyecto, que podemos ver ampliamente documentado en su correspondiente página, consiste en una webcam que controla la posición de la pelota y el jugador en la mesa. Así, es capaz de reaccionar y poner en funcionamiento los servomotores que mueven las barras de los jugadores de la máquina. Esta peculiar mesa robotizada ofrece hasta tres tipos de movimiento: avance, retroceso y giro.

¿Quién ganará la partida de futbolín, el humano o la máquina? Comprobémoslo en el siguiente vídeo…

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hi all ^^,