Posts Tagged ‘una Puno

13
Mar
09

V guerra de microrobots IDAT

Evento realizado en noviembre del 2008 en la ciudad de Juliaca a 3/4 hora de Puno en transporte terrestre, se tuvo la participación de la UNA (Universidad Nacional del Altiplano Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica), la participación de el instituto Superior JAE de Puno y también de la Universidad Andina UANCV, se comenzó con la categoría de velocistas el cual tiene como objetivo seguir la linea lo mas rapido que pueda y asi alcanzar al otro robot, gana el primero que logre alcanzar al otro robot, se continuo con la categoria de robot seguidores de lineas, en esta categoria mas bien ya se tiene lineas entrecortadas y también angulos cerrados y muchas bifurcaciones, gana el robot que recorre toda la pista en el menor tiempo posible, después se paso a la categoria de minisumos en esta categoría es el enfrentamiento de dos microrobots de 10cmX10cm y con un peso de 500gr con tolerancia de 10%, gana el primero que logre sacar al otro microrobot de la pista de combate, y por ultimo la categoria de sumos que es lo mismo que minisumos pero con la diferencia que aca se trabaja con mayores dimensiones y mayor peso estamos hablando de 30cmX30cm y con un peso de 3Kgr con un tolerancia tambien de 10%.

los respectivos vídeos

primera parte

segunda y ultima parte

salu2

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17
Oct
08

Olimpiada Robótica 2008 5ta Edicion (pista Laberinto)

bueno la pista para la categoria de robot laberinto basico es la siguiente: para mas informacion, a las bases o a la pagina web del evento

un ejemplo de esta categoria se puede observar en el siguiente video

salu2

06
Oct
08

Olimpiada Robotica 2008 Universidad Nacional del Altiplano

la univesidad Nacional del altiplano, la escuela Profesional de Ingenieria Electronica junto con la Rama Estudiantil IEEE – UNA Puno; hoy tubo una reunion donde se acordo el precio de inscripcion y tambien los premios para el concurso de robotica denominado Olimpiada Robotica 2008.

INSCRIPCIONES:

Estudiantes Universitarios con carnet u otros Participantes S/. 20 (veinte nuevos soles) para cualquier categoria

Estudiantes de secundaria o Colegios S/. 5 (cinco nuevos soles) solo seguidores de lineas (colegios)

PREMIOS:

OJO esto dependera por numero de participantes por lo que hay un numero minimo, por categoria asi lo acordo la comision por lo que los premios podrian aumentar….

salu2 y suerte

PD: las pistas para seguidores y laberinto no pasa del 13 de octubre 2008

25
Sep
08

Afiche oficial del Evento COINTTEC 2008

bueno un saludo a todos

publicando el afiche oficial del evento organizado por la Rama Estudiantil IEEE de la UNA Puno, el evento es denominado COINTTEC (Congreso Internacional de Telemática, Telecomunicaciones y Control) y también esta lo que es la 5ta Olimpiada Robótica en su quinta Edición con categorías ya conocidas y también se agrego 2 categorías nuevas como es soccer y seguidores Para Colegios.

salu2

hi all ^^,

30
Oct
07

seguidor de linea sin PIC

bueno aca subo un videito de mi seguidor sin PIC que funka +0- jeje

hi all ^^,

11
Sep
07

Puente H con Tips

Bueno aun no esta acabado pero ahí van unos adelantos de un Puente H con TIPs eficaz para motores que requieran una corriente mayor de 1Amp y menor de 5Amps creo :S aun no lo hice los cálculos pero seguro que si aguanta claro si es que le pones unos buenos disipadores jeje aun falta unos retoques estaré subiendo los avances xD!!!
lista de componentes:
2 TIPs NPN 120 o 121 o 122
2 TIPs PNP 125 o 126 o 127
4 transistores 2N2222
2 Resistencias de 47
2 Resistencias de 470
2 Resistencias de 3.3K
2 Resistencias de 10K
DATASHEET de los TIPS

El esquema es gracias al amigo William del FORO www.robotsperu.org

la imagen del esquema

la imagen del board

la imagen con los componentes

los archivos en eagle para que se lo descarguen aqui

el PDF para que se lo descarguen aqui

aca un videito funcionando con un motor de 24V que requiere de una correitne de 1.2Amp

Hasta que por fin lo acabe uffffff!!!!
salu2

Pero si queremos trabajar con mas potencia o con motores que requieren mayor amperaje tambien se requerira de unos Puentes H con Diodos de proteccion como se puede observar en la imagen, son los mismos que usa mi sumo APOLO II jeje!!! el respectivo video de la intercon

el esquema, la hoja de datos (datasheet) de los TIPs, el esquema en eagle ver5.1 y tambien el esquema en pdf se lo pueden descargar de >aqui<

la version final puente H con diodos_final_2008 >aqui<

Salu2 y Suerte


From Punoyork xD!!!

06
Sep
07

GRABADOR MEMORIA PARALELA 28c16

Bueno para que se lo descarguen esta en rapidshare esta el esquema y el board en el eagle (pichon) “OJO” las 2 resistencias son de 1K cada uno, el capacitor es uno electrolítico de 10uF de 16Volts. y el conector DB25 es el macho o male en ingles jeje.

Esta comprimido en un archivo de winrar también esta el programa con el cual se graba la ROM como también el simulador del 8085 donde se genera el archivo ASM y su respectivo HEX el cual se graba en la ROM 28C16 memoria ROM de 2Kbytes

click aquí

algo que encontré sobre el mapeo haber si la dan un cheking

click aquí

salu2 haber si subo algunas imágenes del grabador

unas fotitos del grabador 😀 al menos funciona…

toda la info que me paso el compañero Ismael P. P. pueden bajarlo, solo los que lo conocen!!!! nah!!!! info de Ismael

lee pero aun no logro escribir en la ROM ya que en el windows XP no funk T.T!! seguire intentando jeje, ya posteare mis avances. chau….

salu2 y suerte
hi all ^^,